Philippe Kruchten, разработчик RUP, уверял, что RUP очень Agile.
Я никак не мог взять в толк - как это может быть. А потом он рассказал, как они разрабатывали RUP. Оказывается, они консультировали NASA и большие организации. Результатом стала горстка листочков от каждого консультанта (консультантов там было в районе десятка). Затем они решили сделать продукт и продавать его. И сразу стало многа буков :-)
Так вот, средний размер проектов, которые они консультировали, 200 - 300 человек. Вам еще кажется, что RUP - слишком тяжелый? :-)