А что есть MSC?

Message sequence chart -- то, что "трое друзей" переоформили в UML-диаграммы последовательности.

Message sequence chart -- то, что "трое друзей" переоформили в UML-диаграммы последовательности.

Это так называлась эта штука, которую использовали в телекоммуникационных системах для моделирования прохождения сообщений в их сетях?

Да. Телекоммуникационных нотаций в UML перетекло довольно много.