У нас тут Redmine стоит, можно его как УТ использовать? Я сам его пока не видел.
В это системе вы можете сделать собственные трекерры и придумать собственные состояния задачам.
Если предположить что каждая задача = работе с требованием или собственно требование, в определенной степени можно
планировать работу с требованиями, утверждать их, формировать бейзлайн и т.п.
Но имхо довольно напряжно