Брюс Эккель упоминает композицию говоря о повторном использовании классов. Фактически, он пишет, что от существующего класса можно породить подкласс (один способ повторного использования) или сделать объект класса обязательной частью объекта нового класса. Т. е. композиция рассматривается им не как связь между классами (Арлоу), а как способ повторного использования с помощью композиции.
"Выполняется динамически" -- можно считать так, что объект-часть не весь свой период существования может быть привязан к объекту целому (это и есть агрегация). В общем, с точки зрения UML Брюс Эккель не точен в терминах, а с точки зрения повторного использования всё верно.