Уже все перечитал, даже Буча открыл. Все примеры были как-то непонятны, есть что-нибудь толковое?
А что Вы хотите получить от разницы?
В uml 1.5 диаграмма деятельности была подмножество диаграммы состояния
В uml 2 диаграмма деятельность - суть сеть Петри, где есть вершина-позиция - деятельность или действие, и вершина-переход.
Диаграммы деятельности - это блок-схема. Используется для моделирования потока управления. Типично для моделирования вариантов использования, описания алгоритма операций классов, описание бизнес-процессов и т.п. Можно показать как разделяются те или иные ответственности между участниками.
Диаграмма автомата - описывает изменение состояний объекта. Показывает жизненный цикл объекта или экземпляра некоего классификатора.